ପ୍ରେରଣାଦାୟକ ସ୍ଥିରତା: ବାଲେଶ୍ୱରରେ ଜଣେ ବିକଳାଙ୍ଗ ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ଯାତ୍ରା