ପ୍ରକୃତିର ସ୍ୱରୂପ ଓ ମୋକ୍ଷର ମାର୍ଗ: ପତଞ୍ଜଳି ଯୋଗ ଦର୍ଶନର ଗୂଢ଼ ରହସ୍ୟ