భగవద్గీత రెండవ అధ్యాయం, సాంఖ్య యోగం, ఆత్మ, కర్మ, మరియు జ్ఞానం గురించి శ్రీకృష్ణుడి బోధనల సారాంశం. స్థితప్రజ్ఞుడి లక్షణాలను తెలుసుకోండి.